腎部分切除術有開放的腎部分切除術、腹腔鏡腎部分切除術和機器人輔助的腎部分切除術等術式。LPN達到與OPN相同的病理和功能結果，而且具有術後鎮痛治療減少、住院時間縮短、術後恢復快等優點。
LPN 有經腹和經腹膜後兩種手術路徑，Gill於1994年完成第一例後腹腔鏡腎部分切除術，
Winfield於1993完成第一例經腹腹腔鏡腎部分切除術。經腹途徑具有操作空間大、解剖標誌明確等優點，但有內臟干擾、可能腸管併發症等缺點;後腹腔途徑具有腎蒂血管控制容易、腹腔臟器干擾小等方面的優勢，但存在操作空間小、缺乏解剖標識等缺點;解剖、程式化和規範化手術操作能夠儘可能彌補後腹腔途徑在手術操作空間相對小、解剖標誌欠明確等方面的不足。
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