按器械進入病灶的路徑分為：血管內介入和非血管內介入。
血管內介入是指：使用1-2mm 粗的穿刺針，通過穿刺人體表淺動靜脈，進入人體血管系統，醫生憑藉已掌握的血管解剖知識，在血管造影機的引導下，將導管送到病灶所在的位置，通過導管注射造影劑，顯示病灶血管情況，在血管內對病灶進行治療的方法。包括：動脈栓塞術、血管成形術等。常用的體表穿刺點有股動靜脈、橈動脈、鎖骨下動靜脈、頸動靜脈等。
非血管介入是指：簡單的講就是沒有進入人體血管系統，在影像裝置的監測下，直接經面板穿刺至病灶，或經人體現有的通道進入病灶，對病灶治療的方法。包括：經皮穿刺腫瘤活檢術、瘤內注藥術、椎間盤穿刺減壓術、椎間盤穿刺消融術等。
此外還有使用穿刺針直接經過體表穿刺至病灶供血動脈的治療方法。暫時被我們歸類為非血管介入。
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