腦卒中肢體的偏癱為上運動神經元性偏癱，康復治療不僅要促進肌力的恢復，更重要的是促進肌肉運動高階神經控制的重建。腦卒中三級康復中的“一級康復”指的就是患者早期在醫院急診室或神經內科的常規治療及早期康復治療，腦卒中偏癱恢復的理論基礎是基於Brunnstrom提出的六階段過程。
康復科的基礎理論
1、患肢遲緩性癱瘓，無自主運動；
2、肌張力增加，痙攣出現，有基本的共同運動和聯合反應，無隨意運動；
3、可隨意引起共同運動，痙攣加重；
4、痙攣不再加重或攣縮減輕，共同運動有所減弱開始出現分離運動及正常模式的運動；
5、痙攣顯著減輕，共同運動失去優勢，可完成較難的分離運動及正常模式的主動運動；
6、痙攣和共同運動消失，協調運動大致恢復。
一、康復訓練的原則與禁忌
康復訓練的四大原則為：早期干預、功能訓練、全面康復、重返社會功能訓練的具體原則：
1、主要是抑制異常的、原始的反射活動，改善運動模式，重建正常的運動模式；
2、其次才是加強軟弱肌肉和力量訓練；
3、患側功能重建訓練為主，健側代償訓練在後。
運動和感覺功能障礙的治療：
1、良肢位擺放；
2、體位轉換訓練；
3、平衡能力訓練；
4、軀幹控制能力訓練；
5、保持關節活動度治療；
6、感覺功能訓練；
7、其他治療。
住院期間為患者進行良肢位的擺放非常重要，一般三甲醫院護士要求掌握。
康復干預禁忌：合併嚴重腦水腫、神經功能惡化、顱內壓增高、頻發癲癇、嚴重心肺功能不全者。
二、偏癱臥位姿勢
保持良好的癱肢功能位置是防治患肢拘緊攣縮及肌萎縮的重要康復手段。患者病後，經過一點時間，即有軟癱逐漸進入硬朗期。上肢發生肩、肘、腕、指關節的屈曲攣縮，下肢發生髖、膝、踝關節的過伸及屈曲困難。故應採取早期拮抗臥位姿勢，以避免或減輕肌張力的增高。
1、健側臥位姿勢：健側臥位姿勢是偏癱病人最佳臥床體位，其正確的姿勢是癱側肩關節前伸，肘、腕、指關節保持伸直位，可在胸前放置枕頭或衣物，墊起患側上肢，保持良好體位。患側下肢髖、膝關節應自然屈曲，骨盆取內旋位。
2、患側臥位姿勢：患側上肢應保持伸展位，下肢應保持半屈曲位置，患側在後，健側在前，為患側臥位的良好體位。患者患側的肩胛帶要向前伸，肩關節屈曲，肘關節伸展，前臂旋後，腕關節被伸，手指是伸展的。患側下肢伸展 ，膝關節輕度屈曲，患側下肢的髖關節與膝關節屈曲，有時候可以在下邊墊一個軟枕，背部再放一個枕頭，給患者依靠。
3、仰臥位姿勢：患側肩關節外旋，上肢各關節伸展，下肢髖關節內收，內旋，膝關節屈曲，足掌平踏床鋪，為患者仰臥位時的最好體位。面朝上，頭部下方可以墊一個枕頭，枕頭高度一定要適當，同時強調胸椎不能出現屈曲，往往患側臀部下方可以墊一個枕頭，讓患側的骨盆向前凸一些，防止髖關節的屈曲和外旋。患側肩關節下方可以墊一個方軟枕，讓肩胛骨向前凸，上肢的肘關節伸展放在枕頭上，腕關節被伸，手指伸展。
三、偏癱翻身運動
患者臥床之後，建議患者2 ~ 3小時翻身一次，翻身運動分為主動和被動運動。
1、被動翻身運動：為患者翻身時，需要指導看護者，要對肩關節和髖關節同時用力，防止因為用力不當導致患者損傷。
2、助力翻身運動：當患者本身有一定力量的時候可以使用。助力翻身要以患者自身用力為主，家人少許用力進行輔助。
3、自主健側翻身運動：患者完全依靠自己的力量進行翻身，翻身前患者健側下肢插到癱側下肢下面，將癱側上肢放到腹部，在轉顱及肩的同時，健足用力蹬床鋪，癱側肢體隨之翻向側上方，呈健側臥位姿勢。
4、自主患側翻身運動：當患者自主向癱側翻身時，健側下肢伸向外側並立膝，健足蹬著床鋪。患者在抬頭、頸前屈、叉開腿的同時轉上半身。
四、床上坐位/坐起訓練
1、床上被動坐起靠背訓練：患者靠家人外力被動坐起後，患者背後放棉被、枕頭、衣物或家人在患者背後用雙手扶住病人肩部等，以使上身保持正直舒適位置。下肢伸直，兩手相握，伸肘放於身前桌子上，保持被動坐位平衡。需要患者反覆訓練。
2、床上助力坐起訓練：患者取健側臥位姿勢，健側肘及前臂尺側支撐上半身，並在抬頭抬身的同時，肘及前臂隨抬身動作向下移動，以便使上半身抬的更高。家人用手扶助患者健側肩部或肘部，並給予適當助力，即可坐起。
3、床上自主坐起訓練
4、床上坐位平衡訓練：患者坐位時容易向患側傾斜，需要給予一個助力;患者如果坐不穩，可以在患側墊一個軟墊以維持平衡。床上坐位的平衡訓練要早期進行，患者只有在坐穩以後，才能進一步進行站立的平衡訓練。
5、床上橫、縱向移行訓練：依靠健側的肢體力量，逐漸帶動患側進行縱、橫向的平移。
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