孕期做胎心監護的時間需要根據孕婦的具體情況來判斷，不可一概而論。
一般而言，作為孕晚期產檢時的常規檢查專案，在孕婦健康情況和胎兒發育情況比較正常的情況下，這種情況屬於沒有合併症的生理妊娠，可從妊娠36周開始每週做一次胎心監護；如果孕婦有高血壓、高血糖或胎兒生長受限等合併症的情況，屬於病理妊娠，要把胎心監護的時間提前，如果病情穩定，可以從孕34周開始常規每週做一次，如果病情不穩定，就需要根據病情提前到更早的孕周開始檢查，也需要檢查的更頻繁。
注意當出現特殊情況，比如孕婦感覺到胎動異常時，則需要隨時做胎心監護。
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