1、關節活動訓練
（1）肩肘運動：雙手合攏，沿中線上下襬，手置枕頸部，然後移往背部，放鬆肩部，手作前後擺動或做圓圈運動。
腕關節運動：雙手合掌五指交叉作前後運動。
注意：只須雙手略交叉輕輕捏住手指即可，將手腕平放在桌上或置於溫水中。
手指運動：一手幫助另一手先屈曲遠端指關節，再屈曲近端指關節和掌指關節。
髖膝關節的運動：屈膝，足跟儘量向臀部靠攏，停留1min後，然後伸直，雙腿交替運動。
足-距小腿關節運動：站立位，雙手扶桌，踮起足尖畫圓圈運動。
（2）雙足運動：患者背靠牆站，雙足分開與肩同寬，慢慢下蹲，至膝屈曲45°-60°，然後再起立，每日1次，反覆蹲起10次左右。仰臥位，雙足做“蹬自行車”運動，每日1次，反覆蹬10次左右。
2、肌力增強訓練
仰臥位直腿抬高、膝關節伸展、雙側膝關節屈曲90°，踝關節背屈，然後下肢有意識地向膝部用力，同時直腿抬高至對側膝關節水平，在空中保持5秒，落下後放鬆;能輕鬆完成直腿抬高時開始踝部掛砂袋(0.5kg)練習，重量逐漸增加，最大至4.0kg，每日1次，15個次為一個療程。
股四頭肌等長收縮運動：仰臥膝關節伸展位，有意識地用股四頭肌向近心端牽拉髕骨同時N窩向下壓床面，開始時緩慢收縮，收縮完全後用盡全力，保持5秒鐘，然後放鬆。
仰臥位的直腿抬高運動：仰臥膝關節伸展位，對側膝關節屈曲90°，首先踝關節背屈，然後整個下肢有意識地向膝部用力，同時直腿抬高至對側膝關節水平，在空中保持5s，落下後放鬆，待到能很輕鬆完成直腿抬高時開始踝部掛重錘練習(在家訓練時可用米或砂做成0.5kg的袋子數個)，以後從0.5kg逐漸增加掛重錘時直腿抬高至對側膝關節的半高。重量最大加重至4.0kg。
側臥位的髖關節外展運動：側臥，膝關節伸展位，做髖關節外展運動，在空中保持與身體平行5秒鐘，然後放下，反覆數次。
仰臥位的膝關節內收運動：仰臥膝關節伸展位，兩大腿間放一皮球，用力夾皮球保持5秒鐘，然後放鬆，反覆數次。
俯臥位的下肢抬高運動：俯臥，膝關節伸展位，髖關節後伸，在空中保持5秒鐘，然後放下。
大腿後側肌群的牽張運動：直腿坐在床上，髖關節略外展，伸展背部肌肉並用雙手去觸一側，或以胸部貼向大腿。
雙橋運動：仰臥位，雙足踩在床面上，用背部和雙足支撐，盡力抬起腰部和臀部。此動作可增強大腿後部肌群和腰部肌群肌力。
3、運動療法
被動運動與主動運動聯合使用。被動運動：患者將患肢固定在CPM機上進行被動屈伸鍛鍊，臥床休息期間膝關節伸屈0-120°，髕關節0-90°，踝關節跖屈範圍0-?40°，4-6h/d，分2-4次完成，開始角度以耐受為限，以後每日增加10° ，到達一定角度後即停止。
運動療法：膝關節炎症明顯、疼痛劇烈，仰臥位做下肢等長收縮練習，持續10秒鐘，同時雙下肢交替，直腿抬高，重複20 遍，1-2次/日;以關節僵硬或功能障礙為主，做下肢等張收縮練習，俯臥位，雙下肢交。
替屈膝或治療師手握患者踝關節處幫助膝關節屈曲，跪坐位重心下壓，借體重幫助膝關節屈曲並持續1分鐘，均反覆20遍。
有氧訓練可明顯改善類風溼關節炎患者的生活質量，每人每次參加30分鐘的主動抗阻訓練，每週4次，共12周。採用跑步機進行有氧鍛鍊，有利於調動患者的參與意識，增強患者活動能力和平衡力等。
還有人提出的運動方法為：
（1）仰臥位，伸直膝(伸不直者，膝下墊一軟物)，足背曲，內旋，直腿抬高，保持此姿勢一定時間，隨著耐力增加逐漸延長。
（2）令患者坐位，雙腿放鬆，膝伸直，開始只抬空腿，以後隨肌力增加在踝處加1-2kg重物，2個動作，每天2 次，每次10分鐘。運動療法應堅持循序漸進的原則，避免劇烈的關節和肌肉活動。最好在康復師的監督下制定一對一的訓練方案。
4、康復體操
關節體操訓練：
（1）指關節：雙手指握拳與手指平伸交替進行。為增加關節活動範圍，可讓患者將雙手放在一平面上(如床頭桌面)，鬆拳時儘量使兩手貼近平面。
（2）腕關節：兩手合拳，反覆交替用力向一側屈伸;單手手腕作旋轉動作。
（3）肘關節：手掌向上，兩臂向前平舉。迅速握拳及屈曲肘部，努力使拳達肩，再迅速伸肘，然後兩臂向兩側平舉，握拳和屈肘運動如前。
（4）肩關節：一臂由前方從頸旁伸向背部，手指觸背，同時另一臂從側方(腋下)伸向背部，手指觸背，儘量使兩手手指在背部接觸。
（5）距小腿(踝)關節：坐位，距小腿關節分別作屈伸及兩側旋轉運動。
（6）膝、髖關節：下蹲運動與向前抬運動。每日2次，早、晚各1次，每次10-15分鐘。
另外有人介紹一種手腕關節操，共3步：
（1）按摩病變手關節及周圍組織，每個關節活動2-3分鐘。
（2）手指關節運動：屈指運動：
①順序為遠端指間關節→近端指間關節→掌指關節，儘量屈曲。
②伸指運動：順序為掌指關節→近端指間關節→遠端指間關節，儘量伸直關節。
③對指運動：將雙手拇指指尖相對，然後儘量伸直五指並呈扇形散開，按食指、中指、無名指、小指順序做指尖對指運動。
（3）腕關節運動訓練：
①腕關節順時針、逆時針緩慢旋轉各5圈，每次10-15分鐘，每日2次。
②雙手掌面相合，手指自然交叉，一隻手輕輕用力將另一隻手壓向背屈，左右交替進行，每次10分鐘，每日2次，膝關節操分2步：
①平臥位，做膝關節主、被動屈曲訓練，每次5-10分鐘次，每日2次。
②坐於床緣，兩腿下垂，雙足懸床，似“鐘擺”來回擺動膝關節，每次10-15分鐘，每日2次。
5、日常生活活動訓練
針對日常生活活動受限專案進行重點訓練，以便使患者無論在家庭或社會上都能不依賴他人而獨立生活和工作。一般來說，類風溼關節炎患者易產生無所作為、對生活缺乏信心的心理。訓練維持日常生活必需的動作，使患者生活自理，可以幫助其樹立獨立生活的信心，更容易取得治療的成功。
根據類風溼關節炎患者受限專案重點訓練，每日2次，每次60分鐘，使其達到自理。如10項日常生活能力量表訓練：梳頭，洗漱;穿脫衣褲，解系衣釦，穿脫鞋襪;用筷子進餐;書寫;個人衛生(洗澡、入廁);給手錶上弦，開鎖;用匙喝水;開關抽屜;拿暖瓶倒水;開關水龍頭。上肢的訓練主要以增加關節活動範圍和肌肉力量，完成日常生活自理，如穿衣、吃飯、洗漱、做飯等。下肢訓練主要是日常生活動作諸如站立、行走下蹲、然後在助行器上下臺階等。站立訓練使肌力和耐力有所恢復和人工協助下步行。為了減輕關節的負重，採用柺杖輔助行走。
6、物理因子治療
各種物理療法，如熱療、蠟療、紅外線、溫水浴等，可消腫鎮痛，加速血液迴圈，促進炎症吸收，減少粘連，保護關節功能，防止關節變形。
7、傳統健身專案
通過控制姿勢，訓練柔軟度，可以減緩關節症狀，優化機能。有人證實，太極拳是一種具有刺激骨生長和增強結締組織力量的潛在優點的承重運動，有助於增加肘關節反力和屈肘肌力，有助於防治肘關節僵硬和上肢肌肉萎縮，特別是肱二頭肌和肱肌萎縮、骨質疏鬆。太極拳注重協調、均勻和平衡的動作特點。增進踝周圍韌帶和肌肉特是小腿三頭肌的力量，有助於保持踝結構的穩定。
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