感覺是指對直接作用於感覺器官的事物的個別屬性（如顏色，聲音，氣味等）的反應。知覺是在感覺的基礎上產生的對作用於我們感覺器官的事物的各個部分和屬性的整體的反應。人通過感知覺從外界刺激中獲取關於周圍環境的資訊，這不是被動接受的過程，而是一個主動、積極、有選擇性的過程。感覺的發育在胎兒期就有了，媽媽的說話聲音，外界的強烈光線刺激都會引起胎兒的反應；而知覺的發育是從出生後開始的，並在頭幾年內發展迅速，絕大部分的基本感知覺能力在嬰幼兒期即已經完成。可以通過早期教育來促進感知覺的發育。
發育規律
感知覺的發育主要有以下幾個方面：
1、視覺
（1）1個多月時嬰兒能看清眼前15—30釐米內的物體，能注視物體了。到了2個月時嬰兒視覺集中的現象就越來越明顯，喜歡看活動的物體和熟悉的大人的臉。2個月以後開始按物體的不同距離調節視焦距，4個月時已能對近和遠的目標聚焦。新生兒在清醒時，只要光不太強，都會睜開眼睛，而且在黑暗中，新生兒也保持對環境進行有控制的、仔細的搜尋。
（2）新生兒對複雜圖形的觀察和辨認的視覺能力約為正常成人的1/30，在以後的6個月中，這種能力將有很大的提高，到6個月時已接近成人。
2、聽覺
（1）在聽覺方面，滿月後的嬰兒聽力有了很大的提高，對成人的說話聲音能作出反應。到了2月時，嬰兒喜歡聽成人對他說話，並能表現出愉快的情緒，能安靜地聽輕快柔和的音樂。3個多月時，在聽到聲音以後，能將頭轉向聲源，這個反應可以用來檢查嬰兒聽覺的能力。當聽到成人與他說話時，他會發出咿呀聲或報以微笑來表示應答。
3、味覺
當寶寶還在媽媽肚子裡時，他們的味覺就在一天天的進步著，胎兒第二個月時嘴巴開始發育，在媽媽肚子裡4個月時，胎兒舌頭上的味蕾已發育完全，能夠津津有味地品嚐羊水了。在7-8個月時味覺的神經束已髓鞘化，故出生時嬰兒的味覺已發育完善。實驗證實，嬰兒在出生的第2天就具有味覺的能力了，1個月以內就能夠辨別酸、甜味道。
4、嗅覺
嗅覺：在胎兒7-8個月時嗅覺器官相對成熟，新生兒出生後即已有了嗅覺反應，寶寶的嗅覺水平也很高，能根據媽媽乳汁的味道，找到媽媽的乳頭，且會對刺激性氣味表示出厭惡。
5、觸覺
新生兒的觸覺敏銳，喜歡柔軟的衣服、尿布，還喜歡媽媽溫柔的撫觸。在嬰兒4-5個月後視觸協調能力發展起來，他們可以有意識的夠得著物體，並通過觸覺來探索外在世界。
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