髖關節時人體內最大的“球窩”關節，它是通過韌帶、肌腱和關節囊等結構牢固結合在一起。這裡的“球”就是股骨頭，它位於大腿骨（股骨）的頂端，而“窩”則是指髖臼，它是骨盆的一部分。正常情況下，股骨頭和髖臼之間匹配良好，從而使“球”可以在“窩”裡隨意的旋轉。關節軟骨是指覆蓋在股骨頭和髖臼表面的光滑平面，它可以讓髖關節輕鬆自由的活動。盂脣是軟骨的一種，它位於髖臼的邊緣，可以將髖關節完全封閉起來，並讓關節內保留一定的關節液。盂脣還可以和關節周圍的肌肉、韌帶和關節囊一起，起到穩定髖關節的作用。
醫生在描述髖關節發育不良的時候，會根據病情的嚴重程度和發病時間的不同，使用各種各樣的說法，比如：髖關節發育不良、發育性髖關節發育不良、發育性髖關節脫位、髖臼發育不良、髖關節脫位、先天性髖關節脫位。髖關節發育不良通常是指髖關節的外形出現了問題，使得髖關節的“窩”不能很好的包容、支援股骨頭，而這會導致軟骨和盂脣的異常磨損。
當關節出現脫位或“窩”很淺的時候，關節軟骨的磨損就會加快。這就好像汽車輪胎上的花紋一樣。如果汽車輪胎失去了平衡或移位，輪胎上的花紋磨損就會比正常情況更快。一旦輪胎上的花紋被磨平，就需要更換輪胎了。
雖然有一些科學家致力於相關研究，但是還沒有哪一種可靠的方法可以讓磨損的軟骨重新生長。目前的治療方法主要取決於生活方式的改變和手術治療。例如，可以使用柺杖、減輕體重或是服用關節炎藥物可以短期內起到一定的作用，但因為關節本身的變化無可逆轉，非手術治療無法為患者提供可靠的遠期效果，並且隨著時間的推移，病情可能還會逐漸加重。
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