超聲內鏡是電子內鏡技術與超聲感測技術，微機電技術，現代計算機技術等高新技術的不斷髮展和融合的產物，是當前應用前景非常廣闊的醫療儀器之一。內鏡超聲成像系統是以電子內鏡系統為基礎，將超聲探頭經由內鏡的活檢通道伸入體腔，繼而靠近需檢測的目標器官。內鏡的活檢通道一般採用內徑為2.8 mm的聚四氟乙烯軟管，超聲內鏡探頭就是通過軟管活檢通道進入體內進行工作的。
目前，國內在超聲內鏡的研究方面還比較落後，而國外超聲內鏡的研究則比較成熟。日本的奧林巴斯以及富士能公司已經研製出各種型別的超聲內鏡產品，而且被廣泛應用於臨床。由奧林巴斯研發的超聲內鏡，結合了內鏡與超聲掃描的功能，使消化道表面的影象及消化道內黏膜下的超聲掃描影象能夠同時顯示。
奧林巴斯公司的EU-C2000是全球第一臺能與內鏡系統一起安裝於同一臺車上的穿刺活檢專用的電子凸陣掃瞄超聲主機。其簡易的操作模式，可以在觀察的同時進行活檢穿刺，並且可以確定出最佳的穿刺位置。富士能公司的全數字化超聲內鏡系統能夠相容環陣掃描超聲內鏡以及凸陣掃描超聲內鏡，頻率為12 MHz，15 MHz，20 MHz，輻射掃描視場為360°，探頭直徑為2.6 mm或2.2 mm。可以對病人進行內鏡下超聲檢查以及引導下的超聲內鏡細針穿刺術。彩色多普勒也第一次運用到了超聲內鏡檢查中。
超聲內鏡的主體結構發展趨勢是微型化與相容性強。導管式超聲內鏡的探頭頻率已經到12 MHz~30 MHz之間，高頻率的探頭可以清晰的顯示人體內部器官的結構。相容性強主要表現在微型的主體結構要能夠相容普通超聲內鏡，微型超聲探頭，彩色多普勒超聲內鏡和三維超聲內鏡。
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